管(guan)(guan)道潛望(wang)鏡是最近出(chu)現的(de)一(yi)種新型的(de)排水管(guan)(guan)道檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置，2003年在(zai)美國首先被發明。相對于管(guan)(guan)道CCTV機(ji)器人，管(guan)(guan)道潛望(wang)鏡主(zhu)要用(yong)(yong)于管(guan)(guan)道排水管(guan)(guan)道內(nei)部狀況的(de)粗略檢(jian)測(ce)(ce)。雖然出(chu)現時(shi)間較晚，但由于其輕便實用(yong)(yong)，在(zai)市場上有著良好的(de)聲譽(yu)。

管(guan)(guan)道潛望鏡主要應用于(yu)城(cheng)市(shi)雨水、污水、合(he)流管(guan)(guan)道及城(cheng)市(shi)供水、工業廢水等管(guan)(guan)道。其主要由采集控(kong)(kong)制(zhi)器、控(kong)(kong)制(zhi)桿、照明燈、攝像頭(tou)(tou)和激(ji)光(guang)測距模塊幾(ji)部分(fen)組成。整個系(xi)統是由視頻采集設備(bei)(攝像頭(tou)(tou))采集被檢測管(guan)(guan)道內(nei)部圖像，通過電纜或無(wu)線信(xin)號將圖像傳(chuan)送到(dao)采集控(kong)(kong)制(zhi)器并進行顯示的設備(bei)。攝像頭(tou)(tou)及照明、測距裝置由電纜提供電源。適用于(yu)人(ren)員無(wu)法進入或環境(jing)危險惡劣的空間，對于(yu)檢測人(ren)員的人(ren)身(shen)安全(quan)是一(yi)種(zhong)保障(zhang)。

在使用(yong)管(guan)(guan)道(dao)潛望(wang)檢測(ce)時，需要通(tong)過控制桿將(jiang)攝像(xiang)(xiang)頭送到管(guan)(guan)道(dao)口，使攝像(xiang)(xiang)頭對準管(guan)(guan)道(dao)中(zhong)心進行檢測(ce)，高亮照(zhao)明燈(deng)在管(guan)(guan)道(dao)內(nei)可照(zhao)射(she)100米(mi)距離，高精度激光測(ce)距模塊探測(ce)距離為100米(mi)，精度0.001米(mi)。常見的管(guan)(guan)道(dao)潛望(wang)鏡采(cai)集(ji)視(shi)頻分辨率為50萬像(xiang)(xiang)素左右，不能(neng)實現管(guan)(guan)道(dao)的精細化(hua)判(pan)讀檢測(ce)。

隨(sui)著技術(shu)的(de)發展，攝像頭的(de)分辨率也越來越高。目前市面上最先進的(de)管(guan)(guan)道(dao)潛(qian)望(wang)鏡(jing)(jing)由武漢中儀(yi)股份(fen)開發，適應(ying)管(guan)(guan)徑(jing)范圍(wei)為100mm~2000mm，分辨率大(da)于(yu)(yu)或等于(yu)(yu)200萬(wan)像素，能用(yong)于(yu)(yu)絕大(da)多數常(chang)見管(guan)(guan)道(dao)。并推(tui)出了(le)控制(zhi)器軟件(jian)化(hua)的(de)升(sheng)級，即(ji)將控制(zhi)系統變為軟件(jian)，可在任何windows系統平臺的(de)硬件(jian)設(she)備進行安裝，通過(guo)無線連(lian)接潛(qian)望(wang)鏡(jing)(jing)探(tan)頭，打開軟件(jian)即(ji)可對管(guan)(guan)道(dao)潛(qian)望(wang)鏡(jing)(jing)進行控制(zhi)操(cao)作(zuo)(zuo)，大(da)大(da)提高了(le)了(le)設(she)備的(de)便(bian)攜(xie)性(xing)(xing)的(de)同時減小(xiao)(xiao)設(she)備故障率。檢(jian)測過(guo)程(cheng)快速便(bian)捷(jie)，便(bian)于(yu)(yu)攜(xie)帶(dai)。操(cao)作(zuo)(zuo)簡單，單人即(ji)可完成檢(jian)測，常(chang)用(yong)于(yu)(yu)排水管(guan)(guan)道(dao)日常(chang)巡(xun)檢(jian)。其集成度高、組(zu)裝方便(bian)、小(xiao)(xiao)巧輕便(bian)、采(cai)用(yong)內(nei)置高性(xing)(xing)能電(dian)池(chi)(chi)供電(dian)，適合野外移動工作(zuo)(zuo)環境。可拆卸電(dian)池(chi)(chi)設(she)計，保證了(le)工作(zuo)(zuo)時長，避免了(le)因單塊電(dian)池(chi)(chi)電(dian)量(liang)不足造成檢(jian)測中斷。