管(guan)道(dao)潛望鏡(jing)是最近(jin)出現的一種新(xin)型的排(pai)(pai)水(shui)(shui)管(guan)道(dao)檢(jian)測裝置，2003年在美國首(shou)先被發明。相(xiang)對(dui)于(yu)管(guan)道(dao)CCTV機器人，管(guan)道(dao)潛望鏡(jing)主(zhu)要用(yong)于(yu)管(guan)道(dao)排(pai)(pai)水(shui)(shui)管(guan)道(dao)內部(bu)狀況的粗略檢(jian)測。雖然出現時間較晚，但由于(yu)其輕便(bian)實用(yong)，在市場上有著良好的聲譽。

管(guan)(guan)道(dao)潛望鏡主(zhu)要應用(yong)于城(cheng)市雨水、污水、合流管(guan)(guan)道(dao)及(ji)城(cheng)市供水、工業廢(fei)水等管(guan)(guan)道(dao)。其主(zhu)要由采集(ji)(ji)控(kong)制器、控(kong)制桿、照明燈、攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)和激(ji)光測(ce)(ce)距模塊幾部分組(zu)成。整個系統是(shi)(shi)由視頻采集(ji)(ji)設備(攝(she)(she)像(xiang)頭(tou))采集(ji)(ji)被(bei)檢測(ce)(ce)管(guan)(guan)道(dao)內部圖(tu)像(xiang)，通過(guo)電(dian)(dian)纜(lan)或無(wu)線信號將(jiang)圖(tu)像(xiang)傳(chuan)送到采集(ji)(ji)控(kong)制器并進(jin)行顯示的(de)設備。攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)及(ji)照明、測(ce)(ce)距裝置由電(dian)(dian)纜(lan)提供電(dian)(dian)源。適用(yong)于人(ren)(ren)員(yuan)無(wu)法進(jin)入(ru)或環境危險惡劣的(de)空(kong)間，對(dui)于檢測(ce)(ce)人(ren)(ren)員(yuan)的(de)人(ren)(ren)身安(an)全是(shi)(shi)一種保障。

在(zai)使用管(guan)道潛望(wang)檢(jian)測時(shi)，需要通過控制桿將(jiang)攝像頭(tou)送到(dao)管(guan)道口，使攝像頭(tou)對(dui)準管(guan)道中心進行(xing)檢(jian)測，高亮(liang)照明燈(deng)在(zai)管(guan)道內可照射100米距(ju)離(li)，高精度激(ji)光測距(ju)模塊(kuai)探(tan)測距(ju)離(li)為100米，精度0.001米。常見的(de)管(guan)道潛望(wang)鏡(jing)采集(ji)視頻分辨率為50萬(wan)像素左(zuo)右(you)，不能實現管(guan)道的(de)精細化判讀檢(jian)測。

隨著(zhu)技(ji)術的發(fa)展，攝像(xiang)頭的分辨率(lv)也越來越高(gao)(gao)。目前市面上最(zui)先進的管(guan)道潛望鏡由(you)武漢中(zhong)儀股份(fen)開發(fa)，適應管(guan)徑(jing)范圍為100mm~2000mm，分辨率(lv)大(da)于(yu)或等于(yu)200萬像(xiang)素，能(neng)用于(yu)絕大(da)多數常見(jian)管(guan)道。并推出了控(kong)制器軟件(jian)(jian)化的升級，即(ji)(ji)將控(kong)制系統變為軟件(jian)(jian)，可在任何windows系統平臺(tai)的硬件(jian)(jian)設(she)備進行安裝，通(tong)過無線連接潛望鏡探頭，打開軟件(jian)(jian)即(ji)(ji)可對管(guan)道潛望鏡進行控(kong)制操(cao)作(zuo)，大(da)大(da)提高(gao)(gao)了了設(she)備的便(bian)攜性(xing)的同(tong)時減小設(she)備故障率(lv)。檢(jian)測(ce)過程(cheng)快(kuai)速便(bian)捷(jie)，便(bian)于(yu)攜帶(dai)。操(cao)作(zuo)簡單，單人即(ji)(ji)可完成(cheng)檢(jian)測(ce)，常用于(yu)排(pai)水(shui)管(guan)道日(ri)常巡檢(jian)。其集(ji)成(cheng)度高(gao)(gao)、組裝方便(bian)、小巧輕(qing)便(bian)、采用內置(zhi)高(gao)(gao)性(xing)能(neng)電池供(gong)電，適合(he)野外移動(dong)工(gong)作(zuo)環境。可拆卸電池設(she)計，保證了工(gong)作(zuo)時長，避免了因(yin)單塊電池電量(liang)不足造成(cheng)檢(jian)測(ce)中(zhong)斷。